Le documentaire a été entièrement réalisé et remonté en 2004 à partir des images originales tournées par Bernard Moitessier lui-même lors de son mythique tour du monde de 1968. Le DVD retrace les navigations, la vie et l'œuvre de Bernard Moitessier à travers des images inédites : le vagabond des mers du sud, la longue route, la Polynésie. La section principale, « Itinéraire d'un marin de légende », dure environ 48 minutes et retrace la vie de Moitessier racontée par lui-même, de l'Indochine en 1925 jusqu'à Tamata en 1994.